天平砝码检定四工位分量组合法的实现：

本文*介绍四工位称量模式的分量组合法不同于JJG99－－2006《砝码》给出的五工位分量组合法,可通过四工位加载方式完成由*个天平砝码向*组天平砝码传递的工作。该方法常用于1kg标准天平砝码传递1~500g被检天平砝码和1g标准天平砝码传递1~500mg被检天平砝码,由于是*个标准天平砝码与组合个数为四的天平砝码组合,*以称为四工位分量组合法。

2.1硬件组合加、卸载天平砝码的实现

本系统的质量比较仪称量盘与中转工位均设计采用四工位梳状结构,如图2*示。加卸载机械手采用两种叉位，可用于同时承载标准天平砝码和被检天平砝码,即四工位叉和双工位叉,机器手四工位可插取1~4个天平砝码(见图3)、双工位叉可插取1~2个天平砝码(见图4)。智能机器手的工作任务是完成标准天平砝码或被检天平砝码在天平砝码仓、中转工位和质量比较仪秤盘之间传递和加、卸载。由于以上硬件设计，本机构可完成的天平砝码比较模式包括:对*比较、*对多比较和二对多比较模式。

2.2比对程序设计本项目

采用*建议R111《砝码》提供的检定序列，标准天平砝码为1kg和1g,附加三个已知质量的、较稳定的核查标准，共设计三组，每组12步比对循环，完成(1mg~500g)天平砝码质量值的量值传递。以下给出每组的测量序列，选择如下标称值的标准天平砝码和被检天平砝码:标准天平砝码A:1x10"(n=1,2,3或*1,-2，-3)，单位g;被检天平砝码:(5、2、2、1)x10"-1,单位g;核查标准天平砝码:1*x10n-1,单位g。