依据人体工程学，*个正常人*般地提取重物的能力为10kg~20kg。超过这个范围，人们在提取时容易引发肌肉损伤或腰椎疾病。在整个E2等级公斤组标准砝码的检定过程中，依据JJG99-2006《砝码检定规程》，不得不多次加载、卸载标准砝码，这就容易给操作者带来疲劳伤害。通过持续的观察和调研，*和创新科技*合作，制作了砝码自动加载系统，通过计算机控制机械抓手，从而实现有限空间任意位置无限多次的砝码加载、卸载和运输的任务。该系统由不锈铁框架和机械手构成。图3是自动加载系统的3D机构图。为了在有限的空间内保证机械手在六个方向（上、下、左、右、前进、后退）的平稳运行，将机械手安装在建于实验室内的*个不锈钢框架上。在框架的顶部，我们设置了两根*度*的螺旋导轨，以确保运行过程的低噪音和*。

正式颁布的1994年版*建议《E1等,E2等,F1等,F2等,M1等,M2等》砝码(给出E1等到F2等砝码磁化率的技术指标，但没有给出测量方法,可见当时*上对砝码磁化率问题已经给予了充分的重视。近年来随着对该项*建议的逐步完善，增加了有关标准砝码磁性的章节，明确了磁化强度!磁化率的技术指标，并详细地给出了有关砝码磁性的测量方法。由此可见砝码的磁化率在量值传递中的重要性。在实际工作中，无论是量值传递还是*般的衡量，标准砝码都是在电子天平或机械天平上使用。如果砝码本身的磁性过大，不*对衡量结果造成不可预计的误差，甚至有可能磁化*用的衡量仪器，进而对其他砝码造成影响。由于砝码的磁性在衡量过程中对衡量结果将产生无法预计的影响，对它的控制就显得非常重要。

由于砝码是实物量具的*种,*以上述实物量具示值误差评定的不同看法必然反映到砝码示值误差的评定中来。历史上，在砝码示值误差的评定上,也经历过宽限”到紧限”之不同评定方式。比如*的砝码计量检定规程中，1962年的砝码(试行)》检定规程(力1-62)、1972年的JJG99-1972砝码》检定规程就是采用宽限”标准。但在JJG 99-1980砝码》中, 1等至3等砝码是紧限”标准,4等至5等砝码对于*不利的情况，实质上是采用宽限”标准。1990年JJG 99-1990砝码试行)》JF2053-1990质量计量器具》采用紧限”标准

以上是依据人体工程学研究标准砝码加载系统的详细说明，希望能帮助到您！