依据人体工程学，*个正常人*般地提取重物的能力为10kg~20kg。超过这个范围，人们在提取时容易引发肌肉损伤或腰椎疾病。在整个E2等级公斤组标准砝码的检定过程中，依据JJG99-2006《砝码检定规程》，不得不多次加载、卸载砝码，这就容易给操作者带来疲劳伤害。通过持续的观察和调研，*和创新科技*合作，制作了砝码自动加载系统，通过计算机控制机械抓手，从而实现有限空间任意位置无限多次的砝码加载、卸载和运输的任务。该系统由不锈铁框架和机械手构成。图3是自动加载系统的3D机构图。为了在有限的空间内保证机械手在六个方向（上、下、左、右、前进、后退）的平稳运行，将机械手安装在建于实验室内的*个不锈钢框架上。在框架的顶部，我们设置了两根*度*的螺旋导轨，以确保运行过程的低噪音和*。

    标准砝码平时放置在量传车间内,环境条件完全满足砝码检定规程的要求,但对于用户恐怕就难以保证。有的单位环境条件差,将租借的砝码放在野外露天,砝码底面难免沾上污物。遇到阴雨天气,使砝码调整腔进水或受潮。有的砝码在装卸中受到碰撞,使砝码表面、棱角破损。这样都直接影响到砝码的*度。*以在用户送还砝码时,要对砝码进行清洁处理。对于砝码调整腔进水或受潮的砝码要打开调整腔盖进行检查、清理,而且要进行检定。对于砝码表面、棱角破损的也要进行检定。要保证砝码质量在砝码检定规程规定的允差范围内且量值长期稳定,除了在砝码检定时使其合格外,更不能忽视加强砝码的维护保养。这样才能够确保正确的量值传递工作。

以上是简述标准砝码加载系统的概述，望采纳！