关于公斤组砝码自动检定系统概述：

在现代质量计量中，砝码是质量量值传递的标准量具，是质量单位的体现，具有确定的质量，因此需要定期检定。天平砝码的检定需要选取合适的标准砝码和标准天平，检定前需要做检定准备，如检查检定室的环境条件，砝码检定前必须进行清洗处理，并待砝码温度与检定室室温平衡后方可进行检定。

砝码的检定采用*密衡量法，即交换衡量法和代替衡量法。交换衡量法分单次交换衡量法和双次交换衡量法。替代法也分为单次替代法和双次替代法。无论用哪种方法，在检定过程中都需要不停地提放砝码。对于公斤级的砝码检定靠人提放，操作不当*易损坏电子天平，也会消耗大量体力，本文设计了自动升降机构并采用电气控制的方法，解决了这*问题。

1自动检定系统

1．1主体机构主体机构由主体机构基座框架、2套相同的运动平台等组成。运动平台采用2根*密防锈直线心轴导轨来进行运动定位，每1个平台有4套直线轴承，采用*体化铝合金轴承，配有手动锁紧机构。运动平台上安装升降机构、移动手柄及现场操作面板。

1．2升降机构升降机构由导向丝杆、蜗轮蜗杆减速机及吊装夹具等组成，减速机由交流三相异步电动机驱动，采用交流变频器。升降运行范围900mm，升降速度分为快、中、慢三挡，快速为375ram／rain，中速为225mrn／min，慢速为75mm／min。

1．3辅助平台机构．辅助平台机构由基座框架、砝码放置台等组成。砝码放置台下部装有直线滚动导轨滑块，手动操作，设有锁紧机构。辅助平台机构共有2套，分别安置在天平两侧。

1．4电气控制部分装置控制系统由电气控制柜(内置电气元件、交流变频器、PLC)、光电开关、现场操作器(操作面板)等组成。操作面板上共有5个按键，分别为“停”、“”、“”、“*”、“*”、、、，'其中l“”为／快L，、速向上，“”为快速向下，“*”为中速向上，“*”为中速向下。“停”按键是作为急停按钮使用，正常只要松开运动控制按键，系统就会停止运行。只有当系统出现异常运行，或松开运动控制按键运行不停止时才使用。“停”按键按下后，会切断交流变频器电源，“电机电源”灯灭，同时控制柜上的异常停止黄灯会亮。4个运动控制按键均为点动控制模式，即按压时运行，松开按键后则停止。为了使机械系统运行平稳，运行速度采用缓升缓降方式自动增减速运行。当吊装夹具上抓有砝码时，在天平秤盘上方下降过程中，不论是快速运行还是中速运行，在砝码底部接近天平秤盘时，自动装置转换为慢速运行，可使砝码较为柔顺的落在天平秤盘上，大程度地减少可能对天平产生的冲击，上升速度不受影响。

2电气控制部分的设计

2．1CPMIA型PLC的内部编程元件及其功能PLC的内部编程元件不是实际的物理器件，因此*般称其为“软继电器”，其线圈没有实际物理继电器的工作电压等级、功耗大小、电磁惯性等问题，触点的使用也没有数量限制、机械磨损和电蚀等问题。每个编程元件都有线圈、动合触点(常开触点)、动断触点(常闭触点)，它们均由同*文字符号表示，在梯形图中可由图形符号区别，在指令表中可由指令助记符区别。

2．2按键功能设计

2．2．12套键盘输入分别控制2套变频器输出自动检定系统有2套相同的运动平台A套和B套，每套运动平台有各自的操作面板，操作面板上都有5个按键，分别为“停”、“”、“”、“*”、“、”。我们定义PLC-0CH-00～03分别控制A套机构控制速度的4个按键，PLC*0CH-04～07分别控制B套机构控制速度的4个按键。

2．2．2*路光电开关输入在接近天平秤盘处装有*个对射光电开关，在砝码下降过程中当光电开关检测到砝码到达该位置时，停止快速运行，同时启动低速运行。PLC_()CH-()1和PLC_0CH_()3、PLC_0CH*05和PLC*0CH．07分别控制2套机构的夹具向下运行。(1)当PLC-0CH-09通时，查询PLC-0CH*01和PLC*0CH*03是否有接通的状态，若有则使PLC*10CH-04～05断开，同时使PLC*10CH-03接通。保持PLC*10CH-02状态不变(通)。(2)当PI~C-0CH-09通时，查询PLC-0CH-05和PLC-0CH*07是否有接通的状态，若有则使PLC．11CH-01～02断开，同时使PLC*1lCH-00接通。保持PIC*10CH*07状态不变(通)。2．2．3*路报警输出当PLC-0CH*11通时，使PIC*10CH-01～07、PLC—lJCH*00～02断开，同时使PIC*10CH．00接通。

2．3系统梯形图设计

2．3．1编写梯形图的注意事项注意事项见文献。

2．3．2部分梯形图部分梯形图如图1*示．

2．3．3梯形图巾用到的特殊指令棚指令块(1)上升沿微分指令：输入端从0到J时使相应继电器线圈瞬间得电。(2)下降沿微分指令：输入端从1到0时使相应继电器线圈瞬间得电。(3)互锁指令：只有当互锁条件满足时，才执行互锁指令与清除互锁指令之间程序。(4)自锁指令块：控制输出继电器的触点并联该继电器的常开触点，可以在控制触点断开的时候输出继电器仍然能保持通的状态。

2．3．4梯形图中用到的继电器输入继电器：0．00—07，0．09，0．11；输出继电器：l0．(】0，10．O1—07，11．00—02；内部辅助继电器：200．00—08，210．00—12。2．3．5梯形图分析(1)210．00控制编程逻辑1中的全断：当0～7断开时，通过下降沿微分，使200．08线圈得电，继而使210．00线圈得电，控制相应输出继电器的通断。

4结束语

本文主要采用PLC进行电气控制，定义了电气制装操作叫板上按键的功能，并在CX-Progranm-mer软件上用梯形图进行实现．上位机采用Lab-VIEW并通过RS232C串U实现rPC机和电子天平之间的通信经试验证明，该装置能稳定地对砝码进行提放，保护了电子天平，提*了检定效率。

关于公斤组砝码自动检定系统概述