自动砝码质量检测工作台技术特点：

经过各程序模块和功能模块的联机调试．构建*套基于机械手臂和电抓的自动砝码质量检测工作台)，实现以下功能：砝码称量动作的自动化操作：电子天平数据的实时自动存储和处理：历史数据的自动归档：工作人员可以通过网络实时掌握工作状态．查询历史档案该工作台具有以下特点：

1．实现砝码称量动作(前文中步骤1*步骤7)的自动化．该系统的研发工作为提*计量检测自动化能力提供了支持。

1. 采用工业级PLC编程和组态．建立光栅尺对机械手臂的运动构建闭环控制．实现以下运动控制：将相互独立的*维平动机构耦合为连贯运动的三维运动：机械手臂三维平动与电动手抓*维平动的耦合该系统实现了砝码的自动夹取和移动．提*了自动化能力
2. 在程序控制上．工业级PLC将驱动控制等底层控制进行了封装．相对于用*级语言通过API函数控制驱动等模块．降低了开发人员的难度．提*了编程效率：同时通过图形化界面直接对运动相关参数进行设置，避免了因程序冗长造成死循环、编译bug等错误造成的系统瘫痪

4．基于Java，构建Web应用程序、小型Web应用服务器和数据库．可以实现远程登录实时监控工作进程．查询历史数据．符合互联网+发展需求。